In 1841 werd op de huidige locatie een koren- en pelmolen gebouwd in opdracht van Ebel Tjark Ebels. Later werd deze molen eigendom van Jan Fridus Ritsema uit Kantens. In de nacht van 22 op 23 april 1844 brandde de molen af en een jaar na de brand is Zeldenrust op dezelfde locatie gebouwd.
Koren- en pelmolen Zeldenrust is een met dakleer gedekte houten achtkante stellingmolen op een witgeverfd stenen tussen- en onderstuk. De molen is in 1845 gebouwd in opdracht van Jan Fridus Ritsema. Eén roede is voorzien van zelfzwichting en in 1981 zijn beide roeden uitgerust met stroomlijnneuzen (van Bussel) en één roede met remkleppen. De vlucht bedraagt 21 m. In 1981 is de molen uitgerust met een koppel maalstenen en twee pelstenen.
In 1939 werd een roede gestreken wegens gevaar. Deze roede werd hersteld met een roede afkomstig van een molen in de Roderwolderpolder. Van een gesloopte molen uit Hallum (Friesland) werden onderdelen gebruikt voor het herstel van Zeldenrust in 1942. Acht jaar later, in 1950, voerde molenmaker U. Holman uit Stroobos herstelwerkzaamheden uit. Hierbij werd een gebruikte houten roede aangebracht. De kosten van deze herstelwerkzaamheden bedroegen f. 3000,-. In 1962 werd de molen hersteld door molenmaker Schuitema en Doornbosch. In de periode 1967-1968 voerde molenmaker Chr.Bremer uit Adorp diverse herstelwerkzaamheden uit, waaronder een nieuwe roede; kosten f. 12.694,-.
In de molen ligt een koppel stenen uit de afgebroken molen van Oudeschild. In 1995 kreeg de molen een nieuwe stelling en stellingdeuren. De laatste kleppen en de verbusseling zijn in 1999 van de buitenroede gehaald, de binnenroe is een pot-roede uit 1898. In 2003 is een grootschalige restauratie uitgevoerd en kon de molen weer in gebruik worden genomen.
Eigenaars zijn geweest: Jan Fridus Ritsema; sinds 1854 Klaas Harms Doornbos; sinds 1856 en in 1882 Hidde Jans Hazekamp; in 1894 tot 1911 J.J. Jansen (stiefvader); sinds 1911 Roelf Hazekamp; erven R. Hazekamp; sinds 24 juni 1980 J.J. Bos te Bedum; teruggekocht door M. (Tinus) Hazekamp; sinds 21 december 2000 Stichting Korenpelmolen Zeldenrust. Tegenwoordig is de molen in eigendom van Stichting Het Groninger Landschap.
Standplaats: aan de zuidzijde van het dorp. Coördinaten 238,77#594,75.
